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智能农业机器人在现代农业中的使用

发布时间:2022-09-22 09:17:09 来源:亚博外围
已浏览: 8 2022-09-22  

  【摘要】农业机器人技能能十分实在的呈现出一个国家的农业机械化水平,而且展示国家 农业现代化水平的重要标志则是农业机械化水平。但是以美国为代表的兴旺国家对农业机器人 的研讨早已开端,而且现已取得了一些较行进的效果。可是我国的农业机器人开展是比较落后 的,开展时刻相对来说也比较晚,以至于到现在仍旧处于初期,在各个方面都落后于兴旺国家。

  现代农业的柱石便是农业机械化,更完成农业现代化的重要标志。现在跟着我国的人口结 构不断老龄化来看,那些在乡村里边从事出产的劳作力,还有一些从事深重的田间劳作的劳作 力简直全部是上了年岁的人,有的还可以看到步履蹒跚的老人家,由此可见我国的乡村劳作力 人力极度缺少,工业的本钱又逐年的增高。与此同时,我国还面领着一些可以严峻限制影响农 业健康开展的问题,例如,农业出产本钱快速增高、乡村地区环境污染不断加剧、水资源缺少、 土壤肥力逐步下降和犁地资源不断减缩等。别的在出产的实践中,有很多的农业智能机器人进 行农田操作,然后大大降低了人工劳作强度以及出产本钱,也行进了工业的循环率,处理了农 业出产劳作力的资源缺乏出产力低下的首要效果。

  ①作业的方针十分杂乱:农业智能机器人有必要需求很强的辨认才能,而且因而依据然后做 出不同的动作,而且可以力度适中。因为农业范畴和工业范畴是不相同的,农作物一般都比较 简略遭到损害和损坏的性质,而且品种不是只要相同,形状也各具形状,有的乃至两者之间有 着本质上的不同。

  ②作业的环境也较为杂乱:除了遭到土地的倾斜度等其他的地势条件的捆绑之外,智能农 业机器人的作业环境还遭到自然条件的影响,如时节和大气,还有阳光的照耀等。而且跟着时 间和空间的不同与改变,农作物也不断的产生成长的改变,所以这就有必要要求机器人在这改变 多样的环境里边进行多样化的开放性作业。

  ③其操作的要求也十分特别:要考虑到在乡村里边简直都是没有机械相关常识的老农人, 所以有必要要做到智能农业机器人的规划不只操作简略而且具有十分顶级的可靠性,耐用性,以 便于来行进农人关于智能农业机器人的的遍及适应性,游刃有余,上手之后做到真正将智能农 业机器人广泛的运用于实践出产中。

  智能农业机器人不只集成了传感器技能、图画辨认技能、体系集成技能、人工智能技能和 通讯技能等顶级科学技能。而且智能农业机器人还由结尾执行器、操控设备、移动设备、机器

  视觉体系还有传感器等功用的设备所组成。而且农业机器人的意图便是农业出产,不只具有信 息的激烈感知还有可从头进行编程的功用,更具有仿照人体的一些肢体动作中一些柔性自动化 或许半自动的设备。

  因为作业的范畴不同所以,智能农业机器人可分为:田间出产机器人、农产品加工机器人 和设备农业机器人 3 个大类,每一类的农业机器人,也可以依据作业内容的不同进行深层次的 细分成为以下几点。

  ①设备农业机器人:生果嫁接机器人,花卉扦插机器人蔬菜收成机器人(西红柿/辣椒/丝瓜) 生果收成机器人(葡萄/桔子/荔枝)植物全程机器人(除草/育苗/移栽)

  ②大田出产机器人:大田耕种机器人(插秧/耕种)大田收成机器人(西瓜/甘蓝/谷物)大田植 保机器人(喷药/除草/上肥)

  我国农业机器人起步较晚,根柢又不厚,投资规划相对来说很小,导致开展速度十分缓慢, 因而在现阶段仍旧处于研讨时期,可是和兴旺国家比较较起来,距离还十分巨大。因为兴旺国 家的起步较早,因而开展适当敏捷。美国以及韩国等已开宣布用于收成西红柿、丝瓜、黄瓜、草 莓、葡萄等蔬菜生果的多种智能农业机器人,而且作业功率十分高,质量也十分的安稳。但是 这些兴旺国家现已完成农业出产上的的规划精准化,而且其农业的快速开展也促进了智能农业 机器人的晋级使用一直在的不断更新行进。不过经过国内一些研讨家的不懈努力,比较之前我 国也仍是取得了较多的效果。只不过和兴旺国家比较起来,仍是有点距离的。

  智能机器人不只具有自主性而且还有自行学习进行推理以及判别才能,而且感知机能、运 动机能、思想机能和通讯机能是机器人应该具有的四种机能。别离用于内部环境信息,用来更 好地进行自我举动监事;这个适用于外部的环境,该动作就适当于人的脚和手;对问题进行合 理的判别和精准推理;很好的理解出指示指令并做到能和人进行信息的交流。

  该体系可以把田园里边的一切植物都拍照下来,然后在拍照到的图画里把作物和杂草区别 出来,终究使用喷头将除草剂喷洒到杂草上。而且每张 600×400 像素的图画可以掩盖 180×110 的占地面积,然后依据拍照到的一切图画,喷头的行进速度是可以经过公式而计算出 来的。

  使用智能农业机器人来进行采收农作物,不只成功的协助了农人在农忙的时节里可以加快 而且轻松地对农作物进行全面的抢救,还可以节省人力和时刻,行进了农业出产化的功率,完 美的推进了农业现代化的开展。令我国的农业愈加机械自动化还有规范化。

  3.4 农作物的转移 一些农作物在转移的进程之中十分简略变形和擦伤,因而导致农人用机器来转移的时分十 分困难,所以现在便呈现了手爪。该机器不会在外表留下手爪形成的抓痕和和痕迹。在现代农 业中适用十分广泛,深受农人的喜欢,但是本文就蔬菜西红柿收成机器手爪作出简图供参阅,详 情见图 1。

  4 结语 总而言之,果蔬分选机器人某些方面取得了较行进的研讨效果;而采摘和除草机器人也实 现了作业开始的智能化等等之类的机器人都显现着我国的智能农业机器人正处在自动化到无人 化的完美过渡阶段。不过总体上,我国的农业机器人的本钱过高和使用率不高,智能体系还不 够完善等问题仍是仍旧会呈现,在未来还需求更进一步的向高效智能化和精准化的方向快速发 展。而且遵从世界先进的农业开展趋势,行进机器人的功能,而且可以广泛使用到农业出产中 去,到达农业劳作出产率和妥善行进资源使用率的方针,终究完成一个农业大国到农业强国的 完美蜕变。 【参阅文献】 [1]李玉林,崔振德,张园,李明福,罗文杨,葛畅.我国农业机器人的使用及开展示状[J]. 热带农业工程,2014,04:30-33. [2]姬江涛,郑治华,杜毛毛,贺智涛,杜新武,崔丽慧,刘庆,何亚凯.农业机器人的开展示 状及趋势[J].农机化研讨,2014,02:1-49. [3]林欢,许林云.我国农业机器人开展及使用现状[J].浙江农业学报,2015,05:865-871. [4]朱凤武,于丰华,邹丽娜,岳仕达.农业机器人研讨现状及开展趋势[J].农业工 程,2013,06:10-13. [责任编辑:汤静]

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