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农业机器人简述

发布时间:2022-09-22 09:17:28 来源:亚博外围
已浏览: 8 2022-09-22  

  本研讨对依据图画处理的茶叶害虫 智能辨认办法进行了研讨和论述。首 先,对图画处理技能运用于茶叶害虫智 能辨认方面的必要性和研讨现状进行了 剖析。接着,论述了智能辨认的详细实 现流程和过程。然后,对完结的首要步 骤:树立茶叶害虫样本图画库、图画预 处理、害虫主动定位、害虫特征提取、 分类器的规划与练习、害虫智能辨认等 方面进行了办法研讨和概述。本研讨中 的技能可为茶叶害虫智能辨认的完结提 供办法辅导,与植保无人机等施药机械 结合,可促进田间茶叶植保完结施药的 机械化、高效化和智能化。这将显着减 少人工操作的劳动强度、节省很多的人 工本钱,一起,大幅度进步茶叶的植保 功率。

  其在图画切割中的运用[D].山东大学,2013. [5]陈晶,朱启兵,黄敏,等.依据机器视觉的茶小

  绿叶蝉辨认办法研讨[J].激光与光电子学进 展,2018,55(1). [6]杨国国,鲍一丹,刘子毅.依据图画显著性剖析 与卷积神经网络的茶叶害虫定位与辨认[J]. 农业工程学报,2017,33(6):156-162. [7]韩瑞珍.依据机器视觉的农田害虫快速检测 与辨认研讨[D].浙江大学,2014. [8]刘媛媛.依据 Adaboost 算法的多特征交融图 像分类的研讨与运用[D].山东大学,2015. [9]吴翔.依据机器视觉的害虫辨认办法研讨[D]. 浙江大学,2016. [10]张永玲,姜梦洲,俞佩仕,等.依据多特征交融 和稀少表明的农业害虫图画辨认办法[J].中 国农业科学,2018(11). [11]许振伟.BP 神经网络分类器在储粮害虫图 像检索中的运用研讨[J].我国粮油学报,2010, 25(1):103-106.

  置,它既能够承受人类指挥,又能够运 行预先编列的程序,也能够依据人工智 能技能拟定的准则纲要举动。它的使命 是帮忙或替代人类的作业,在工业、医 学、农业、建筑业乃至军事等范畴中均 有重要用处。

  农业机器人即为机器人在农业出产 中的运用,是一种可由不同程序软件控 制以习惯各种作业,能感觉并习惯作物 种 类 或 环 境 变 化 , 进 行 检 测 (如 视 觉 等) 和演算等人工智能的新一代无人自 动操作机械。运用农业机器人替代人 工,不光能够大幅进步劳动出产率、降 低劳动力本钱,还能削减农药对土壤和 水资源等天然环境的损坏,对我国现代 农业可持续发展具有重要意义。因为工 作内容的多样性,农业机器人分为三类。

  1) 设备农业机器人:蔬菜嫁接机器 人、花卉插枝机器人、果蔬收成机器 人、植物工厂机器人等。

  农业机器人的作业目标是植物或动 物,是一个动态改变的非结构环境,其 智能化程度要远高于工业或其他范畴机 器人,因而,它在技能上有以下特色。 2.1 高辨识水平

  机器人应具有很高的辨识水平,在视觉 剖析、判断才能和常识推理等方面具有 适当的水平。 2.2 灵敏性

  农业机器人一般是边移动边作业, 生物在三维空间的生长发育程度各不相 同且脆弱易伤,机器人有必要具有超强的 灵敏性才干维护目标不受损伤。 2.3 用处多面性

  农业智能化设备的根本特色是能应 对多种不同的作业使命,而不是某种单 一的操作,用处掩盖面广的机器人更能 习惯商场的需求。 2.4 习惯恶劣环境

  农业机器人的作业环境是敞开、变 化和不知道的,地域、时节和大气等天然 条件的影响决议了农业机器人不只要具 有与生物柔性相对应的灵敏处理才能, 还要能习惯改变无常的恶劣环境。 3 常见大田出产机器人的品种及简介 3.1 耕种机器人

  全主动耕种机器人能够用检测设备 获取土壤信息,算出最优化的耕种密度 和深度,进行高效耕种。我国在 2018 年 研发出了一款全主动耕种机器人,选用 模块化规划,能经过 WIFI 模块与智能手 机 APP 相 连 , 方 便 快 捷 地 实 现 人 机 交 互。机身设备的摄像头运用 OV7670 模 块,实时将声像信息经过 WIFI 模块发回 手机,以操控耕种深度。它一起能够接 收 GPS、GLONASS 和斗极定位信息,以 完结作业道路的规划。陀螺仪测稳模块 实时监控机器人作业平稳程度并做出缓 冲反响,既能灵敏跋涉,又具有必定的

  越野才能。尾部加装漏播检测体系和补 播设备。动力由充电电源替代传统柴油 机,有利于环境维护。这款机器人一旦 投入商场,将会高效地完结大范围的播 种作业。 3.2 植保机器人

  植保上肥机器人会依据不同的土壤 状况,拟定相应的上肥计划,它选用 GPS 定位来保证机器人一直行进在农作 物的边际,这种精准上肥的方法将削减 大规模上肥对土壤的损害。美国发明晰 一款上肥机器人 Posphere,它的外形像 一个仓鼠球 (见图 1),经过内部的机械 部分不断移动重心让球形机器人滚动起 来,适用于平整和较高低的地势。 Posphere 作业时能测验土壤含水率,精 确运用化肥并维护农作物不受损坏,同 时,能够依据虫灾状况计算出精准的杀 虫剂用量;后期机器人还将添加挖坑、 拔草等功能。这款机器人最大的长处是 避免了飞机洒药式的大规模上肥,坚持 土壤的成分。

  图 1 上肥机器人 Posphere 除草机器人的重要目标是怎么让机 器人在精准除草的一起不损坏农作物, 各地也研发出各式各样的除草机器人。 德 国 EcoRobotix 公 司 发 明 了 一 款 机 器 人,外形像一个轮式乒乓球桌面,它的 “桌面”实际上是一块太阳能电池板。电 池板下方悬挂了一个全方位摄像头,能 经过智能技能将拍摄到的麦苗和杂草进 行区别,只将除草剂喷洒到杂草上,农 药运用量只要传统喷药除草方法 的 1/20。导航设备能将数据传输到用户 手机里,运用户实时把握田间状况;该 机 器 人 一 天 能 除 掉 1.33 hm2 土 地 的 杂

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