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水稻钵苗插秧机系列
  • 产品名称:
    无人驾驶助力矿山运营降本增效(同享)
  • 发布时间:2022-09-13 15:18:55
  • 来源:亚博外围
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产品详细信息

  丰疆智能科技股份有限公司由全球抢先的轿车制作商东风轿车参加创建,初始注册资金10亿。着眼于 打造世界抢先的产品与服务的地上机器人企业。公司专心于智能化精准农业、一体化智能物流、 工业机器人三大事务版块。

  丰疆智能致力于为各范畴客户供给最快捷的产品和服务。 • 在智能农业范畴:包含播种管收贮的全程,智能化农机、无人高速插秧机、拖拉机、植

  , 公司产品包括中重细微全品系车型,经过智能体系的加载,实现在物流作业过程中运筹和 决 策的智能化。

  襄阳 研制与制作中心 武汉 研制中心 南京 研制中心 常州 研制与制作中心 深圳 研制与出资办理

  经过高精度定位和高清地图的运用,结合5G实时传输,使智能设备与渠道的无缝通讯可以实时监控到例如车辆 的开关机状况,实时速度、方位等一系列中心信息。

  支撑GPS、BeiDou、Glonass、Galileo多体系多频点 支撑TerraStar星站差分服务,多通道L-Band信号接纳 最高100Hz更新率 支撑双天线G功用选配 通讯接口丰厚(USB、串口、CAN、PPS、Event等) 体积小、重量轻 车规级产线出产加工

  车辆选用GNSS(全球卫星导航体系)与 INS(惯性导航体系)组合构成的组合导航体系。 在矿区树立定位基站,获取卫星定位的差分改正数据,并传输给车辆移动端,使车辆的定位精度到达2cm。 导航体系还装备一个高精度惯性导航单元,有用处理卫星导航体系短时刻的失锁及定位跳动等问题,进步定位的稳定性。

  考虑到矿区杂乱的环境和作业过程中尘埃的影响,车辆首要运用摄像头和激光雷达合作运用,进行障碍物的辨认。 车辆前方装置一个双目摄像头,使用双目摄像头的全障碍物检测特性,对各类障碍物进行实时检测,对高出地上30cm以上的障 碍物有较好的检测作用,可以较好地应对矿区杂乱的地上环境。 车辆正前方还装置有一个新式的固态激光雷达,成本低,功能优异,可靠性较传统雷达有大幅提高。选用该雷达共同的雾天工 作形式以及先进的障碍物检测算法,可有用下降矿区粉尘对雷达点云数据的影响,在削减误报的一起,进步了体系的安全冗余。

  额外电压 额外功率 作业电压 水平视场角 笔直视场角 目距 焦距 图画分辨率 帧率 感知间隔 测距差错 作业温度 存储温度 装置方位 视频输出 CAN接口 串口通讯

  及作业车辆的碾压,路途环境改变十分频频, 这给无人驾驶矿车的正常运转带来了较大的挑 战。 使用车上的定位体系及激光雷达,在运转 过程中收集定位及点云数据,发送给后台,后 台使用相关数据构建矿区环境的部分高精度地 图。该地图根据需要,跟着作业场景的改变或 按固定时刻周期,进行动态更新,与大局地图 拟合保证车辆可以更好的习惯矿区场景进行工 作。

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